Рады, что вам понравилась статья 😊
Запишем систему обыкновенных дифференциальных уравнений
в матричном виде:
, где .
Рассмотрим матричный метод решения систем. Ограничимся однородными системами. Пусть
однородная система. Находим корни характеристического уравнения
.
Простому корню характеристического уравнения соответствует решение , где - собственный вектор матрицы соответствующий собственному значению . Для кратного корня, ситуация более сложная, чем при решении одного уравнения. В этом случае число линейно независимых решений системы может быть меньше кратности корня. Если пара собственных корней характеристического уравнения комплексно сопряженные, то и решения тоже комплексно сопряженные. Поэтому можно выделить пару действительных решений. Приведем несколько примеров.
Пример 1 Решить систему дифференциальных уравнений
.
Составим характеристическое уравнение
Его корни . Находим собственные , отвечающие этим собственным значениям
Следовательно, можно взять и решение соответствующее первому собственному значению . Точно так же, находим собственный вектор отвечающий второму собственному значению:
Решение соответствующее второму собственному значению такое: .
Наконец, находим третье решение:
Таким образом, третий собственный вектор можно взять и третье решение: .
Общее решение запишем в векторном виде:
.
Пример 2 Решить систему дифференциальных уравнений .
Составляем характеристическое уравнение:
Поскольку система с вещественными коэффициентами, то можно найти решение соответствующее корню , а другое решение, соответствующее комплексно сопряженному корню будет комплексно сопряженным найденному.
Ищем собственные векторы:
.
Второе уравнение системы не пишем, так как оно линейно зависимое с первым. Можем взять . Таким образом, решение такое: . Чтобы найти два вещественных решения, нужно взять действительную и мнимые части полученного комплексного решения
Таким образом, общее решение системы:
.