Финансовое право впервые получило развитие в античные времена, когда возникла необходимость правового регулирования сбора налогов и административно-территориального деления государства. Финансовое законодательство в тот период человеческого развития ограничивалось налоговым и бюджетным правом, так как более сложные подотрасли финансового права (эмиссионное право, банковское законодательство и т.д.) еще не получили своего развития.
Пример Древние египтяне первыми систематизировали налоговое законодательства для повышения эффективности сбора налогов и упрощения администрирования государственных расходов.
Развитие российского финансового права разделяется на три исторических этапа: дореволюционный, советский и современный. В Российской империи правовое регулирование финансовых правоотношений осуществлялось еще со средних веков, но кодифицированные нормативно-правовые акты появились в конце XVIII – начале XIX веков. Министерство финансов Российской империи являлось главным регулирующим органом, который обладал исключительными полномочиями в государственной экономической политике. Следующим источником права были указы и манифесты императора, но монарх, как правило, не принимал личного участия в их разработке, а только ставил подпись.
В Советском Союзе под воздействием идеологии произошли значительные изменения в области финансового права. Плановая экономика и отсутствие частного предпринимательства привели к почти полному исчезновению финансового права как института регулирования экономических правоотношений.
В Российской Федерации роль регулятора финансовых правоотношений распределена между Министерством финансов и Центральным банком, которые отвечают за разные направления экономической политики государства.
