Анализ уровня развития технологий создания робототехники (отраслевой разрез)

Актуальность исследования заключается в том, что Представления о роботах во многом сформированы фантастическими фильмами и книгами. Даже само слово «робот» имеет литературное происхождение. В качестве обозначения искусственных человекоподобных существ оно было введено Карелом Чапеком в написанной им еще в 1920 году научно-фантастической пьесе «Россумские универсальные роботы».

---

Хотите узнать, где заказать реферат по медицине? Конечно же в Work5! Уже более 15 лет мы помогаем студентам с написанием работ!

---

. Под влиянием художественных произведений даже теперь упоминание роботов у многих вызывает ассоциации с похожими на человека созданиями, способными выполнять домашнюю работу или спасать мир. Однако, роботы — это не удел фантастики. Они давно окружают нас: стиральные машины, автоматы по продаже бутербродов, авиалайнеры. Мы удивляемся новым устройствам и называем их роботами, только когда они входят в нашу жизнь. Со временем они превращаются в привычные, обыденные вещи. Робототехника сейчас переходит на новый виток динамичного роста. Совершенствование компонентной базы и программного обеспечения позволяют сделать ей качественный скачок, одновременно создать множество новых ниш. Главными факторами, способствующими развитию робототехники в ближайшие годы, будут снижение стоимости комплектующих роботизированных устройств и совершенствование коммерчески доступных ключевых технологий, таких как машинное зрение, распознавание речи, навигация. Они позволят сделать роботов еще дешевле и еще функциональнее. Целью курсовой работы является анализ уровня технологий создания робототехники. Задачи: - изучить технологии создания робототехники; - исследовать уровень развития робототехники в отраслевом разрезе; - проанализировать мировой рынок роботехники. Объект исследования: технологии создания робототехники. Предмет исследования: анализ развития технологий создания робототехники. В курсовой работе применялись следующие методы исследования: анализ, классификация, индукция, наблюдение, описание и др. Работа состоит из введения, трёх глав, заключения и списка использованных источников.

На сегодняшний день основными технологиями создания робототехники являются: компьютерное зрение, понимание речи, сенсорные сети, бионические системы, системы навигации, источники питания и микророботы. Данные технологии применяются во многих областях, среди которых: логистика, медицина и здравоохранение, оборонные ведомства и специальные службы, добыча природных ископаемых, уход за пожилыми людьми и инвалидами, сельское хозяйство, строительство, автоматизация домашней работы и др. Существует деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области – это промышленная робототехника и сервисная робототехника. Несмотря на объективные сложности с развитием робототехники в России и узость рынка внутри страны, эта отрасль заслуживает внимания и активной государственной поддержки. Уже в среднесрочной перспективе уровень развития робототехники будет оказывать существенное влияние на оборонный потенциал и производительность труда в основных отраслях-потребителях. Решение этих задач требует комплексного развития робототехники, включая подготовку соответствующих кадров, разработку сопутствующих технологий и производство комплектующих. Итак, в России есть потенциально перспективные направления для развития собственных разработок. Прежде всего, это сегменты с существенным внутренним спросом: военная и специальная робототехника, добыча полезных ископаемых, эксплуатация инфраструктуры, логистика и здравоохранение. При наличии системной поддержки со стороны государства Россия имеет возможность существенно повысить свою долю на глобальном рынке робототехнической продукции за счет успешных проектов в этих сегментах. На данный момент известно о 138 российских компаний из сферы робототехники. Наиболее успешными российскими компаниями в области робототехники являются: Аэроксо, Union Science Group, Robodem Нейроботикс, MarvelMind Robotics и др. Среди проблем, работа над которыми активно ведётся во многих лабораториях России, можно выделить следующие: - потребность в вычислительных мощностях на мобильных платформах; - анализ изображений с учетом изменчивости (точка зрения, освещенность и т.д.); - реконструкция сцены за счет систем 3D-зрения при помощи лидаров; - идентификация и распознавание образов, в том числе при помощи нейронных сетей; - развитие облачных сервисов для распознавания объектов Во всем мире, по данным The Robot Report, существует более 343 компаний, производящих промышленных роботов, более 347 компаний, занимающихся интеграцией робототехнических комплексов в производственный процесс, более 886 компаний, производящих сервисных роботов для профессионального использования, и 204 компании, производящих сервисных роботов для персонального использования. Среди крупнейших компаний-производителей выделяют: ABB, Yaskawa, Kuka, Fanuc, Kawasaki и др. Среди крупнейших компаний-интеграторов выделяют: M+V Auromation, Wood Group Mustang, Larsen&Toubro, Moverick Technologies, Prime Contols L.P. и др. Основными игроками рынка сервисной робототехники являются Intuitive Surgical (США), DJI (Китай), iRobot Corporation (США), Google Inc. (США), Honda (Япония) и др. Таким образом, в курсовой работе были рассмотрены следующие вопросы: - изучены технологии создания робототехники; - исследован уровень развития робототехники в отраслевом разрезе; - проанализирован мировой рынок роботехники

1. Борисенко Л.А. Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие / Л.А. Борисенко. - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2013. - 285 с. 2. Иванов А.А. Основы робототехники: учеб. пособие / А.А. Иванов. - М.: ИНФРА-М, 2018. - 223 с. 3. Кирсанов М.Н. Trends in Applied Mechanics and Mechatronics: Сборник научно-методических статей / М.Н. Кирсанов - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2015. - 120 с. 4. Федотова Е.Л. Информационные технологии и системы: учебное пособие / Е.Л. Федотова. - М.: ИД ФОРУМ: НИЦ Инфра-М, 2013. - 352 с. 5. Филиппов, С.А. Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление: учебное пособие / С.А. Филиппов. - Москва: Лаборатория знаний, 2018. - 191 с. 6. Чикуров Н.Г. Моделирование систем и процессов: учебное пособие / Н.Г. Чикуров. - М.: ИЦ РИОР: НИЦ Инфра-М, 2013. - 398 с. 7. 6 крутых российских компаний в области робототехники [электронный ресурс] / Rusbase. - Режим доступа: https://rb.ru/report/47788/6.html (дата обращения: 08.06.2018). 8. Аналитический обзор мирового рынка робототехники [электронный ресурс] / Сбербанк России. - Режим доступа: http://www.sberbank.ru/common/img/uploaded/analytics/2018/ANALITICESKIJ-OBZOR-MIROVOGO-RYNKA-ROBOTOTEHNIKI.pdf (дата обращения: 08.06.2018). 9. Роботехника города Новосибирска [электронный ресурс] / официальный сайт. - Режим доступа: http://robot.nios.ru/ (дата обращения: 08.06.2018). 10. Справочный материал по направлениям развития отрасли робототехники [электронный ресурс] / ФБУ «Российское Технологическое Агентство». - Режим доступа: http://rta.gov.ru (дата обращения: 08.06.2018). 11. Экспертно-аналитический отчёт «Потенциал российских инноваций на рынке систем автоматизации и роботехники [электронный ресурс] / Docplayer. - Режим доступа: http://docplayer.ru/25844752-Potencial-rossiyskih-innovaciy-na-rynke-sistem-avtomatizacii-i-robototehniki.html#show_full_text (дата обращения: 08.06.2018). 12. ABB [электронный ресурс] / официальный сайт. - Режим доступа: http://www.abb.com (дата обращения: 08.06.2018). 13. China.org.cn [электронный ресурс] / официальный сайт. - Режим доступа: http://china.org.cn (дата обращения: 08.06.2018). 14. «Forbes Russia» — финансово-экономический журнал [электронный ресурс] / официальный сайт. - Режим доступа: http://www.forbes.ru (дата обращения: 08.06.2018). 15. Kuka [электронный ресурс] / официальный сайт. - Режим доступа: http://www.kukarobotics.com/en/ (дата обращения: 08.06.2018). 16. MarketsandMarkets [электронный ресурс] / официальный сайт. - Режим доступа: https://www.marketsandmarkets.com/ (дата обращения: 08.06.2018). 17. System Integrator Giants [электронный ресурс] / Control Engineering. - Режим доступа: https://www.controleng.com/events-and-awards/system-integrator-giants.html (дата обращения: 08.06.2018). 18. The Robot Report [электронный ресурс] / официальный сайт. - Режим доступа: http://www.therobotreport.com (дата обращения: 08.06.2018). 19. Yaskawa Electric Corporation: [электронный ресурс] / официальный сайт. - Режим доступа: https://www.yaskawa.com/pycprd/home (дата обращения: 08.06.2018).