На сегодняшний день основными технологиями создания робототехники являются: компьютерное зрение, понимание речи, сенсорные сети, бионические системы, системы навигации, источники питания и микророботы.
Данные технологии применяются во многих областях, среди которых: логистика, медицина и здравоохранение, оборонные ведомства и специальные службы, добыча природных ископаемых, уход за пожилыми людьми и инвалидами, сельское хозяйство, строительство, автоматизация домашней работы и др.
Существует деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области – это промышленная робототехника и сервисная робототехника.
Несмотря на объективные сложности с развитием робототехники в России и узость рынка внутри страны, эта отрасль заслуживает внимания и активной государственной поддержки.
Уже в среднесрочной перспективе уровень развития робототехники будет оказывать существенное влияние на оборонный потенциал и производительность труда в основных отраслях-потребителях. Решение этих задач требует комплексного развития робототехники, включая подготовку соответствующих кадров, разработку сопутствующих технологий и производство комплектующих.
Итак, в России есть потенциально перспективные направления для развития собственных разработок. Прежде всего, это сегменты с существенным внутренним спросом: военная и специальная робототехника, добыча полезных ископаемых, эксплуатация инфраструктуры, логистика и здравоохранение.
При наличии системной поддержки со стороны государства Россия имеет возможность существенно повысить свою долю на глобальном рынке робототехнической продукции за счет успешных проектов в этих сегментах.
На данный момент известно о 138 российских компаний из сферы робототехники.
Наиболее успешными российскими компаниями в области робототехники являются: Аэроксо, Union Science Group, Robodem Нейроботикс, MarvelMind Robotics и др.
Среди проблем, работа над которыми активно ведётся во многих лабораториях России, можно выделить следующие:
- потребность в вычислительных мощностях на мобильных платформах;
- анализ изображений с учетом изменчивости (точка зрения, освещенность и т.д.);
- реконструкция сцены за счет систем 3D-зрения при помощи лидаров;
- идентификация и распознавание образов, в том числе при помощи нейронных сетей;
- развитие облачных сервисов для распознавания объектов
Во всем мире, по данным The Robot Report, существует более 343 компаний, производящих промышленных роботов, более 347 компаний, занимающихся интеграцией робототехнических комплексов в производственный процесс, более 886 компаний, производящих сервисных роботов для профессионального использования, и 204 компании, производящих сервисных роботов для персонального использования.
Среди крупнейших компаний-производителей выделяют: ABB, Yaskawa, Kuka, Fanuc, Kawasaki и др.
Среди крупнейших компаний-интеграторов выделяют: M+V Auromation, Wood Group Mustang, Larsen&Toubro, Moverick Technologies, Prime Contols L.P. и др.
Основными игроками рынка сервисной робототехники являются Intuitive Surgical (США), DJI (Китай), iRobot Corporation (США), Google Inc. (США), Honda (Япония) и др.
Таким образом, в курсовой работе были рассмотрены следующие вопросы:
- изучены технологии создания робототехники;
- исследован уровень развития робототехники в отраслевом разрезе;
- проанализирован мировой рынок роботехники
30 страниц
88% уникальность
2018 год
118 просмотров
