Актуальность работы. Интенсивное развитие многих видов транспорта, сопровождающееся быстрыми темпами строительства дорожной сети, становится важным фактором в эволюции современного общества. Дорожные системы и техника на них становятся более сложными, а управление всеми процессами в этой сфере без внедрения новых технологий становится трудным и даже иногда просто невозможным.
Интенсификация дорожного движения – грузового и пассажирского – приводит не только к положительным последствиям. Среди возникающих проблем можно отметить негативное влияние на окружающую среду, участившиеся пробки, особенно в городской застройке, рост дорожно-транспортных происшествий и другие проблемы.
Где найти заказ контрольных работ недорого в Перми ? На Work5.
.
На сегодняшний день выработано два основных метода решения проблем с ситуацией на современных дорогах. Первый, и уже традиционный, метод предполагает улучшение пропускной способности и повышение безопасности за счет строительства новой и реконструкции старой дорожной инфраструктуры. Второй метод предполагает использование передовых технологий для создания интеллектуальных транспортных систем.
Интеллектуальные транспортные системы призваны улучшить соответствующие показатели функционирования сферы, повысить уровень безопасности, снизить заторы и экологическую нагрузку на окружающую среду. Реализовать интеллектуальную транспортную систему можно по-разному. Но в любом случае она должна эффективно функционировать с помощью информационных, коммуникационных и управленческих технологий. Эти технологии уже встроены во многие специализированные или универсальные беспилотные решения профессионального уровня, например, те, что предлагает компания DJI.
В основе всех интеллектуальных систем, включая комплексы управления транспортом, лежит информация. Однако самого факта ее наличия недостаточно. Ее нужно оперативно собирать, обрабатывать, применять и интегрировать. Все это успешно можно реализовать на основе беспилотных комплексов и целых решений. В комплексное решение DJI, например, помимо дронов и полезной нагрузки (камер, модулей навигации и т.д.) входят программные платформы, передовые системы передачи данных, платформы для управления дронами и командами специалистов и др. Все это оборудование с успехом может заменить комплекс дорогих камер, датчиков и другого оборудования, которое не всегда можно и нужно размещать повсюду, где имеется транспортная инфраструктура.
Цель работы – исследовать использование полезной нагрузки БПЛА мультироторного типа для мониторинга заторов и аварийных ситуациях на дорогах с помощью лидарного датчика ToF.
Задачи:
- рассмотреть беспилотный летательный аппарат мультироторного типа;
- описать особенности конструкции беспилотного летательного аппарата мультироторного типа;
- проанализировать использование ToF-датчиков для контроля поведения водителей;
- описать БПЛА мультироторного типа и безопасность человека.
Объект исследования – БПЛА мультироторного типа.
Предмет исследования – мониторинг заторов и аварийных ситуациях на дорогах с помощью лидарного датчика ToF.
Методы исследования – анализ, обобщение полученной информации.
Структура работы состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы.
26 страниц
88% уникальность
2020 год
78 просмотров
