26 страниц
88% уникальность
2020 год
64 просмотров
Где найти заказ контрольных работ недорого в Перми ? На Work5.
. На сегодняшний день выработано два основных метода решения проблем с ситуацией на современных дорогах. Первый, и уже традиционный, метод предполагает улучшение пропускной способности и повышение безопасности за счет строительства новой и реконструкции старой дорожной инфраструктуры. Второй метод предполагает использование передовых технологий для создания интеллектуальных транспортных систем. Интеллектуальные транспортные системы призваны улучшить соответствующие показатели функционирования сферы, повысить уровень безопасности, снизить заторы и экологическую нагрузку на окружающую среду. Реализовать интеллектуальную транспортную систему можно по-разному. Но в любом случае она должна эффективно функционировать с помощью информационных, коммуникационных и управленческих технологий. Эти технологии уже встроены во многие специализированные или универсальные беспилотные решения профессионального уровня, например, те, что предлагает компания DJI. В основе всех интеллектуальных систем, включая комплексы управления транспортом, лежит информация. Однако самого факта ее наличия недостаточно. Ее нужно оперативно собирать, обрабатывать, применять и интегрировать. Все это успешно можно реализовать на основе беспилотных комплексов и целых решений. В комплексное решение DJI, например, помимо дронов и полезной нагрузки (камер, модулей навигации и т.д.) входят программные платформы, передовые системы передачи данных, платформы для управления дронами и командами специалистов и др. Все это оборудование с успехом может заменить комплекс дорогих камер, датчиков и другого оборудования, которое не всегда можно и нужно размещать повсюду, где имеется транспортная инфраструктура. Цель работы – исследовать использование полезной нагрузки БПЛА мультироторного типа для мониторинга заторов и аварийных ситуациях на дорогах с помощью лидарного датчика ToF. Задачи: - рассмотреть беспилотный летательный аппарат мультироторного типа; - описать особенности конструкции беспилотного летательного аппарата мультироторного типа; - проанализировать использование ToF-датчиков для контроля поведения водителей; - описать БПЛА мультироторного типа и безопасность человека. Объект исследования – БПЛА мультироторного типа. Предмет исследования – мониторинг заторов и аварийных ситуациях на дорогах с помощью лидарного датчика ToF. Методы исследования – анализ, обобщение полученной информации. Структура работы состоит из введения, двух глав, заключения, списка литературы.
