Введение 3
1 Описание технологического процесса 4
2 Идентификация объекта управления 7
2.1 Идентификация объекта апериодическим звеном I-ого порядка 7
2.2 Метод интегральных площадей 10
3 Выбор регулятора 16
3.1 Выбор канала регулирования 16
3.2 Выбор типа регулятора 16
3.3 Выбор закона регулирования 18
4 Определение настроечных параметров регулятора 20
5 Определение показателей качества регулирования 24
6 Структурная схема автоматизации 26
Заключение 27
Список использованных источников 28
Читать дальше
В ходе работы определена оптимальная передаточная функция ОУ, полученная методом интегральных площадей:
W(p)=(0,653e^(-4p))/(1211,871p^3+246,183p^2+24,45p+1) "."
Используя полученную передаточную функцию и ориентируясь на требуемые условия протекания апериодического технологического процесса выбран тип регулятора: по характеру действия – позиционный; по роду действия – непрерывный; по конструктивно-техническому исполнению – электрический.
По номограмме выбран пропорционально-интегральный закон регулирования. С помощью среды моделирования Simulink получена оптимальная переходная характеристика ОУ методом использования встроенного инструментария автонастройки PID Tuner.
Графически определены качественные показатели регулирования. Полученная с помощью второго этапа автонастройки переходная характеристика обладает допустимым перерегулированием – 2,91 %.
Приведена типовая структурная схема автоматизации и кратко описаны элементы, входящие в ее состав.
Читать дальше
1. Автоматизация и управление процессами в теплоэнергетических установках [Текст]: методические указания для практических занятий для студентов очной и заочной форм обучения, обучающихся по направлению подготовки 13.04.01 Теплоэнергетика и теплотехника / сост. А. В. Морозов. Юго-Зап. гос. ун-т – Курск, 2017 – 26 с.
2. Ганичев, В. А. Расчет известерегенерационной печной установки [Текст]: учебно-методическое пособие по выполнению курсовых работ / В. А. Ганичев, Е. Н. Громова. ВШТЭ СПбГУПТД. – СПб., 2019. – 25 с.
3. Григорьева, Т. А. Автоматизация технологических процессов и производств [Текст]: учебно-методическое пособие / Т. А. Григорьева, В. Н. Толубаев // 2-е изд. перераб. и доп. – Братск: Изд-во БрГУ, 2017. – 107 с.
4. Григорьева, Т. А. Средства автоматического регулирования [Текст]: лабораторный практикум. – Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2010. – 67 с.
5. Григорьева, Т. А. Параметрический синтез локальных систем автоматического управления [Текст]: методические указания. – Братск: БрГУ, 2008. – 33с.
Читать дальше