Кинематическая схема механизма приведена на рисунке 1, при этом звенья механизма обозначены арабскими цифрами, а кинематические пары - римскими.
Рисунок 1. а) – исходная кинематическая схема, б) – представление механизма при условно расчленении механизма на группы Ассура
Классификацию кинематических пар представляем в табличном виде.
В результате подвижность механизма, определяемая по формуле Чебышева (для плоских механизмов), будет равна
W = 3*n – 2*P5 – 1*P4 = 3*6 – 2*8 - 1*1 = 1,
где n = 6 – число подвижных звеньев;
Р5 = 8 – число кинематических пар V-го класса;
Р4 = 1 – число кинематических пар IV-го класса.
Читать дальше
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М., Наука, гл. ред. физ.-мат лит., 1988. – 640с.
2. Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Маслов Г.С. Прикладная механика: Учеб. для вузов / Под ред. Г.Б. Иосилевича. - М.: Высш. шк., 1989. – 351 с.
3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Кореняко А.С. и др. «Вища школа», 1970, 332с.
4. Курсовое проектирование по деталям машин и подъемно-транспортным машинам: Методические указания и задания к проектам и работам для студентов-заочников технических специальностей высших учебных заведений / Под ред. П.Г. Гузенкова. М.: Высшая школа, 1990.
5. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учеб. пособие для машиностроит. Спец. Вузов /Под ред. К.В.Фролова –М., Высш. Шк., 1986. -295 с.; ил.
Читать дальше