Введение 6 ПРОЕКТИРОВАНИЕ (ЧАСТЬ 1) 7 1.1 Формулировка задачи 7 1.2 Принципы управления 8 ПРОЕКТИРОВАНИЕ (ЧАСТЬ 2) 13 2. Система управления углом курса самолета 13 2.1 Распределение полюсов по Баттерворту 17 2.2 Биноминальное распределение 20 2.3 Расчет регулятора, обеспечивающего заданное качество переходных процессов 23 2.4 Грубость системы 28 2.5 Итерационный синтез ПИД-регулятора 30 2.6 Автоматический синтез ПИД-регулятора 33 Заключение 35 Список литературы 36