Прикладная механика

Задача 2 Выходное звено механизма совершает возвратно-поступательное движение и нагружено на рабочем ходу постоянной силой FC полезного сопротивления. На холостом ходу при обратном направлении движения выходного звена полезное сопротивление отсутствует, но продолжают действовать вредные сопротивления. Учитывая трение в кинематических парах и, зная КПД механизма η, определить: 1. Движущий момент Тд, постоянный по величине, который нужно приложить к входному звену при установившемся движении с циклом, состоящим из рабочего и холостого ходов. 2. Работы сил трения на рабочем и холостом ходах, считая, что вредное сопротивление постоянно на каждом из ходов, но на рабочем ходу оно в три раза больше, чем на холостом. 3. Изменение кинетической энергии механизма за время работы на холостом ходу и за время рабочего хода. 4. Мощность, требуемую от привода при вращении входного звена со средней скоростью , и средние (за оборот) мощность полезного сопротивления и мощность сил трения. Дано: OA=200 мм, ОВ=600 мм, FC=800 Н, =0,68, =10 рад/с