Кинематика вращательного движения

ВВЕДЕНИЕ Очень важную роль в кинематике играет теория движения твердого тела. В механике твердое тело можно определить как систему материальных точек, расстояния между которыми неизменны. Реально существующие в природе системы могут, конечно, удовлетворять этому условию лишь приближенно. Но большинство твердых тел в обычных условиях так мало изменяет свою форму и размеры, что при изучении законов движения твердого тела, рассматриваемого как нечто целое, можно вполне отвлечься от этих изменений. В дальнейшем изложении мы будем часто рассматривать твердое тело как дискретную совокупность материальных точек, чем достигается некоторое упрощение выводов.

---

Большинство студентов не знают где заказать написание дипломной работы по анализу. А мы вам подскажем! Заказывайте диплом в Work5!

---

. Это, однако, ни в какой степени не противоречит тому обстоятельству, что в действительности твердые тела можно обычно рассматривать в механике как сплошные, совершенно не интересуясь их внутренней структурой. [1] Различают пять видов движения твердого тела: 1. Поступательное движение; 2. Вращение вокруг неподвижной оси; 3. Плоское движение; 4. Вращение вокруг неподвижной точки; 5. Свободное движение. Вращение вокруг неподвижно оси – это такое механическое движение, при котором все точки тела, лежащие на оси вращения, неподвижны, а остальные точки тела описывают окружности с центрами на оси. Вращение вокруг неподвижной точки – это такое механическое движение, при котором одна его точка неподвижна, а все другие движутся по поверхностям сфер с центром в точке . Эти два вида механического движения являются видами вращательного движения твердого тела. Задачей кинематики вращательного движения твердого тела является математическое определение положения и характеристик движения точек или тел во времени. В данной работе рассмотрены подходы к описанию вращательного движения тела в классической (не релятивистской) механике, а также рассмотрен класс задач, решение которых опирается на теорию вращательного движения твердого тела.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ В данной работе были описаны основные подходы к кинематическому описанию вращательного движения твердого тела. Являясь одним из основных разделов кинематики, теория движения тела вокруг неподвижной оси применяется в теоретической механике для решения ряда инженерных задач, в частности при расчетах различных подвижных конструкций в строительстве, роторных механизмов в машиностроении, описании движения молекул в молекулярной физике и биофизике.[5] Являясь более общим случаем, теория движения тела вокруг неподвижной точки позволяет перейти от рассмотрения кинематики тела с одной степенью свободы к рассмотрению кинематики тела с тремя степенями свободы. А дополнив уравнения вращения уравнениями кинематики поступательного движения тела можно рассмотреть свободное движения твердого тела с достаточно сложными траекториями точек этого тела. В итоге полученный математический аппарат позволяет решить практически любую задачу и предсказать будущее положение тела по известным начальным условиям, что и является основной целью кинематического описания движения.[5]

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Ландау Л. Д., Л и ф ш и ц Е. М. Теоретическая физика: Учеб. пособ.: Для вузов. В 10 т. Т. I. Механика. — 5-е изд., стереот. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004.-224 с. 2. Маркеев А. П. Теоретическая механика: Учебник для университетов. — М.: ЧеРо, - 1999. - 572 стр. 3. Савельев И. В. Курс общей физики. Т. 1. Механика. Молекулярная физика: Учеб. пособие для студентов втузов. — М.: Наука, 2002. 4. Сивухин Д. В. Общий курс физики. Учеб. пособие: Для вузов. В 5 т. Т. I. Механика. — 4-е изд., стереот. — М.: ФИЗМАТЛИТ; Изд-во МФТИ, - 2005. - 560 с. 5. Спасский Б. И. История физики. Ч.1. Учеб. пособия для вузов. – Изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: «Высшая школа». – 1977. – 320с.