Проектирование и исследование системы управления динамическим объектом

ВВЕДЕНИЕ В данной курсовой работе производится синтез системы автоматического управления движением летательного аппарата в вертикальной плоскости. Динамический синтез – направленный расчет, имеющий конечной целью отыскание рациональной структуры системы и установление оптимальных величин параметров отдельных ее элементов. Более узкая цель синтеза – определение вида и параметров корректирующего устройства, которое нужно добавить к некоторой неизменяемой части системы, чтобы обеспечит требуемое качество системы в установившемся и переходном режимах. В данной работе синтез производится двумя методами: методом параметрического модального синтеза и настройкой ПИД-регулятора. Первый метод основан на анализе полюсной структуры дифференциального уравнения состояния исходной системы с последующим сдвигом полюсов с использованием регуляторов. Конечное положение полюсов подбирается из желаемых характеристик конечной системы, таких как время перехода и перерегулирование. ПИД-регулятор представляет собой параллельно соединенные интегральное, дифференциальное и пропорциональное звено. Параметрами ПИД-регулятора являются коэффициенты усиления при соответствующих звеньях. В большинстве случаев соответствующей настройкой параметров можно добиться желаемого поведения системы.

---

У Work5 вы можете заказать написание дипломных работ на заказ во Владивостоке и посвятить время тому, что нраивтся вам.

---

. Поэтому настройка ПИД-регулятора является более универсальным и распространенным методом синтеза системы автоматического управления. В частности более 90% промышленных регуляторов основаны на ПИД-регуляторах. В работе выполнено исследование характеристик исходной системы для последующего определения параметров регуляторов, на основе требований сформулированных в задании найдены соотношения на параметры регуляторов, выполнен теоретический расчет регуляторов отвечающих предъявленным требованиям и проведен сравнительный анализ двух методов синтеза на основе численного моделирования в программном пакете MATLAB, Simulink.

В результате проведения синтеза была скорректирована система, удовлетворяющая требованиям технического задания. Оба использованных метода привели к требуемым результатом, однако при настройке ПИД-регулятора методом Куна потребовалась ручная подстройка. При дискретизации стационарного регулятора потребовалось меньшее время квантования для того, чтобы сохранить достигнутые свойства переходных характеристик.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 7. АНДРИЕВСКИЙ Б.Р., Ф. А. ( 1999). ИЗБРАННЫЕ ГЛАВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. НАУКА , СТР. 202. 8. БЕСЕКЕРСКИЙ В.А., П. Е. ( 1966). ТЕОРИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. НАУКА , СТР. 202. 9. БОДНЕР В.А. - М.:, 1. -6. (1964). ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ. НАУКА , СТР. 21. 10. В.П., Д. (1993). СПРАВОЧНИК ПО ПРИМЕНЕНИЮ СИСТЕМЫ РС MATLAB. НАУКА . 11. ЕГОРОВ, К. (1967). ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. ЭНЕРГИЯ . 12. ИВАЩЕНКО, Н. (1973). АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ. ТЕОРИЯ И ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ. МАШИНОСТРОЕНИЕ , СТР. 61. 13. КРАСОВСКИЙ А.А., П. Г. (1962). ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ. . ГОСЭНЕРГОИЗДАТ . 14. ШУБЛАДЗЕ А.М., Г. С. (2002). ОПТИМАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИ НАСТРАИВАЮЩИЕСЯ ОБЩЕПРОМЫШЛЕННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ. ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ. УПРАВЛЕНИЕ, КОНТРОЛЬ, ДИАГНОСТИКА , СТР. 30-33.