Задание 3
Исходные данные 4
1 Структурный анализ механизма 6
1.1 Описание механизма 6
1.2 Степень подвижности механизма 7
1.3 Структурная группа механизма 7
2. Проектирование механизма 9
2.1 Определение размера кривошипа и шатунов 9
2.2 Построение кинематической схемы механизма 9
3. Кинематический расчет механизма 9
3.1. Определение скоростей методом построения планов скоростей. 9
3.2 Определение ускорений методом построения планов ускорений 14
4. Силовой расчет 20
4.1. Кинетостатический метод силового расчета 20
4.2. Внешние силы, действующие на механизм 20
4.2.1. Определение веса поршней и шатунов 20
4.2.2. Определение моментов инерции шатунов 21
4.2.3 Массы и моменты инерции звеньев относительно осей, проведенных через центры масс звеньев 21
4.2.4. Силы, действующие на поршни 21
4.2.5. Силы тяжести звеньев 21
4.2.6 Силы реакции (усилия) во внешних кинематических парах 21
4.3. Внутренние силы реакции 22
4.4 Определение векторов сил инерции и главных моментов сил инерции звеньев 22
4.5 Определение реакций в кинематических парах киностатическим способом 23
4.5.1 Силовой расчет диады 2-3 23
4.5.1 Силовой расчет диады 4-5 28
4.5.3 Силовой расчет механизма 1ого класса 31
ЛИТЕРАТУРА 34
Читать дальше
1. Покажем силы, действующие на кривошип (Рис.17).
При установившемся режиме работы на кривошип в нашем примере действуют следующие силы:
F21 = ?F12 - сила со стороны шатуна 2, направленная противоположно силе F12 , найденной при расчете диады 2-3.
F41 = ?F14 - сила со стороны шатуна 4, направленная противоположно силе F14 , найденной при расчете диады 4-5.
F61 - сила со стороны стойки. Неизвестная ни по величине, ни по направлению. Покажем ее произвольно.
Читать дальше
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1988.
2. Артоболевский И.И., Эндельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. М., 1975.
3. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. К., 1970.
4. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. М., 1986.
5. Сильвестров В.М. Методическая разработка для выполнения курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин". Раздел: Кинематический и силовой расчет рычажного механизма. Завод-втуз при Московском автомобильном заводе им. И.А. Лихачева, М., 1979
6. Теория механизмов и машин./ Под ред. К.В. Фролова. М., 1998
Читать дальше