1. Введение 3
2. Типы энкодеров 3
2.1 Инкрементальные энкодеры 3
2.2 Абсолютные энкодеры 4
3. Точность энкодеров 9
3.1 Требования, предъявляемые к рабочим характеристикам поворотных
осей 9
3.2 Источники угловых ошибок 13
3.2.1 Радиальные биения 14
3.2.2 Ошибки соединительной муфты 14
3.2.3. Ошибки, обусловленные деформациями кручения вала 15
3.2.4 Эксцентриситет и деформация шкалы 16
3.2.5 Перекос шкалы 16
3.2.6 Ошибки, обусловленные считывающей головкой 16
3.2.7 Ошибка подразбиения 17
3.2.8 Влияние параллакса 17
3.2.9 Устойчивость установки 17
3.2.10 Точность градуировки шкалы 17
3.3 Способы компенсации ошибок 18
3.3.1 Использование нескольких считывающих головок 19
3.3.2 Таблицы компенсации 19
4. Обзор и технические характеристики современных энкодеров 21
5. Заключение 22
6. Список литературы 23
Читать дальше
В данной курсовой работе были исследованы абсолютные и инкрементальные энкодеры, рассмотрены технические характеристики и принцип их работы.
Энкодеры к настоящему времени нашли весьма широкое применение во многих отраслях промышленности. Дальнейшее развитие рынка промышленных датчиков приведет к более активному освоению новых технологий, таких как интеллектуальные системы, беспроводная связь, микроэлектромеханические компоненты, технология Plug and Play, а также различные методы повышения точности.
Читать дальше
1. http://ru.wikipedia.org
2. http://www.skbis.ru/
3. Техническое издание отдела преобразователей линейных и угловых перемещений компании Renishaw
4. http://paper.consys.ru
5. http://automationworld.com.ua
6. http://servotechnica.ru
7. http://www.sick-automation.ru
Читать дальше