Синтез САР температуры воздуха в помещении

Введение 4 1 Описание объекта управления 5 2 Построение экспериментальной переходной функции 5 объекта управления 2.1 Определение передаточной функции объекта управления 6 2.2 Определение параметров передаточной функции 6 3 Идентификация переходной функции объекта управления 8 3.1 Построение расчетной переходной функции объекта 8 управления 3.2 Проверка математической модели на адекватность 9 4 Выбор закона регулирования и типа регулятора 11 4.1 Расчеты параметров настройки ПИ- регулятора с учетом 11 типового процесса регулирования 4.2 Расчеты параметров настройки ПИД- регулятора с учетом 11 типового процесса регулирования 5 Синтез замкнутой САР 12 6 Анализ устойчивости САР по критерию Найквиста 13 6.1 Синтез разомкнутой САР с ПИ – регулятором 13 6.2 Синтез разомкнутой САР с ПИД – регулятором 13 6.3 Оценка устойчивости САР 14 6.3.1 Запас устойчивости по амплитуде и по фазе системы с 14 ПИ- регулятором 6.3.2 Запас устойчивости по амплитуде и по фазе системы с 15 ПИД – регулятором 7 Определение показателей качества управления замкнутой 16 САР 7.1 Построение переходной функции замкнутой САР с ПИ- 16 регулятором по ее передаточной функции 7.2 Расчет показателей качества управления замкнутой САР с 17 ПИ- регулятором 7.3 Построение переходной функции замкнутой САР с 17 ПИД- регулятором по ее передаточной функции 7.4 Расчет показателей качества управления замкнутой САР с 18 ПИД- регулятором Заключение 19 Список использованных источников 20