на выбор сотрудника (согласовать с клиентом)

Автоматизация производственных процессов – одно из главных средств повышения производительности труда, качества выпускаемой продукции, ставшее доступным благодаря научно-техническому прогрессу. Автоматизация не только повышаетпроизводительность труда, но и увеличиваеткоэффициент полезного действия соответствующего оборудования, снижает энергоемкость и материалоемкость продукции, увеличивает межремонтные периоды работы оборудования, повышает безопасность труда, в целом снижает риски возникновения аварийных ситуаций. Немаловажное значение имеют также такие качества автоматизированного процесса как стабильность параметров, поддержание требуемого качества выходного продукта, возможность наблюдения и корректировки параметров технологического процесса Одним из наиболее сложных и трудно формализуемых технологических процессов обогащения полезных ископаемых является флотационный процесс, имеющий комбинированную физико-химическую природу. При этом с помощью этого процесса происходит промышленное обогащение до 90% добываемых в мире руд цветных, редких и драгоценных металлов.

---

Многие хотят знать, где можно написать эссе на заказ, с этим вам поможет Work5.

---

. Процесс флотации широкоприменяется при производстве калийных удобрений, получении высококачественного каменноугольного концентрата, получает распространение при обогащении руды черных металлов, имеет хорошие перспективы при очистке сточных вод. Поэтому решение задач автоматизации процессов флотации, а также используемого в этих технологических процессах оборудования имеет актуальный характер. Решению одной из таких задач, автоматизации флотационной машины, работающей в контуре самонастраиваемой АСУ ТП медно-никелевой руды посвящена настоящая дипломная работа.

В настоящей пояснительной записке на тему «Автоматизированная система управления флотационной машиной» рассмотрены следующие вопросы: Приведены общие сведения о флотации как технологическом процессе и показано, что из-за разного состава полиметаллических руд, процентного содержания полезных компонентов, различной вкрапленности, структуры и состава сростков с другими минералами и пр.требуетсяприменение различных технологических схем обогащения даже для разных участков одного и того же месторождения. Не говоря уже о варьировании параметров одной и той же технологической схемы обогащения. Поэтому отсутствие оптимальной технологической схемы обогащения следует рассматривать как системообразующую характеристику обогатительного производства. Рассмотрены основные принципы устройства и работы наиболее распространенных типов флотационных машин. Проведен литературный поиск и составлен патентный обзор по теме работы. Рассмотрены общие вопросы автоматизацииуправления флотационной машинойи показано, что отказ от попыток создания оптимальных систем управления флотационным процессом и переход к созданию иерархических самонастраиваемых модульных программируемых систем управления позволяет решить многие проблемы автоматизированного управления флотацией.36 Разработан алгоритм работы процесса самонастройкии функциональная схема АСУ ФМ. Произведен выбор датчиков, исполнительных механизмови технических средств автоматизации.56 Выполнен экономический расчет НИОКР на АСУ ФМи рассмотрены вопросы безопасностижизнедеятельности и охраныокружающей среды.

1. Абрамов А.А. Флотационные методы обогащения: Учебник для вузов. – М.: Недра, 1984. – 383 с. 2. Абрамов А.А., Леонов С.Б. Обогащение руд цветных металлов: Учебник для вузов. – М.: Недра, 1991. – 407 с. 3. Адамов Э.В. Технология руд цветных металлов: Учебник. – Изд-во МИСиС, 2007. – 464 с. 4. Евменова Г.Л. Технология обогащения полезных ископаемых: практические занятия. Учебное пособие. – Кемерово: КузГТУ, 2006. – 75 с. 5. Дудак Н.С. Сборник методических указаний. Часть 1: Качество машиностроительных изделий – Павлодар, ПГУ им. С. Торайгырова, 2007. – 228 с. 6. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учебное пособие. – М,: Физматлит, 2004. – 464 с. 7. Лодейщиков В.В, Стахеев И.С., Василкова Н.А. и др. Техника и технология извлечения золота из руд за рубежом / Под общ. ред.к.т.н. В.В. Лодейщикова. – М.: Металлургия, 1973. – 288 с. 8. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 744 с. 9. Митрофанов С.И. Селективная флотация. – М.: Недра, 1968. – 584 с. 10. Мунипов В.М., Зинченко В.П. Эргономика: человекоориентированное проектирование техники, программных средств и среды: Учебник. – М.: Логос, 2001. – 356 с. 11. Назимко Е.П. Курс лекций по дисциплине «Флотационные процессы обогащения». – Донецк, Донецкий политехнический институт, 2009. – 81 с. 12. Полькин С.И. Обогащение руд и россыпей редких и благородных металлов: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1987. – 428 с. 13. Прокофьев Е.В. Автоматизация обогатительных фабрик: Учебное пособие. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2006. – 121 с. 14. Спитченко В.С., Елисеев Н.И. Обогащение руд цветных металлов: Методические указания к лабораторным работам. – Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ–УПИ, 2006. – 17 с. 15. Самыгин В.Д., Игнаткина В.А. Процессы и аппараты очистки сточных вод:Учебное пособие. – М.: Изд-воМИСиС, 2009. – 222 с. 16. Справочник по обогащению руд. Книга 2: Основные процессы. / Под ред. О.С. Богданова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1983. – 381 с. 17. Справочник по обогащению руд. Книга 3: Специальные и вспомогательные процессы, испытания обогатимости, контроль и автоматика. / Под ред. О.С. Богданова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1983. – 376 с. 18. Справочник по обогащению руд черных металлов / Шинкоренко С.Ф., Белецкий Е.П., Ширяев А.А. и др.; Под ред. С.Ф.Шинкаренко. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1980 – 527 с. 19. Справочник по проектированию рудных обогатительных фабрик: В 2 кн. / Редкол.: О.Н. Тихонов и др. – М.: Недра, 1988. – Кн. 2 /Г.И. Адамов, В.Ф. Баранов, Б.П. Бутусов и др. – 341 с. 20. Стадниченко Л.И. Эргономика: учебное пособие. – Воронеж: Изд-во Воронежского государственного университета, 2005. – 168 с. 21. Теория и технология флотации руд / О.С. Богданов, И.И. Максимов, А.К. Поднек, Н.А. Янис; Под общ. Ред. О.С. Богданова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1990 – 363 с. 22. Техника и технология обогащения углей: Справочное руководство / В.В. Беловолов, Ю.Н. Бочков, М.В. Давыдов и др.; Подред. В.А. Чантурия, А.Р. Молявко. – 3-е изд., перераб. и доп.– М.: Наука, 1995. – 622 с. 23. Титков С.Н., Мамедов А.И, Соловьев Е.И. Обогащение калийных руд. – М.: Недра, 1982. – 216 с. 24. Троп А.Е., Козин В.З., Прокофьев Е.В. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1986. – 303 с. 25. Абдрахманов И.А., Ягудин Р.А., Зимин А.В., Арустамян М.А., Калинин Е.П. Совершенствование техники и технологии на Учалинской обогатительной фабрике в период 2000–2008 г.г.– Горный журнал, 2008, Спец. выпуск. – с. 78-83. 26. Арастумян А.М., Бондаренко О.П., Маркарян А.В., Безирганян К.В., Давтян М.Л. Разработка мобильной пилотной флотационной установки и опыт ее промышленного применения на Каджаранской обогатительной фабрике. – Горный журнал, 2008, Спец. выпуск. – с. 56-59. 27. Чантурия В.А., Чаплыгин Н.Н., Вигдергауз В.Е.Ресурсосберегающие технологии переработки минерального сырья и охрана окружающей среды. – Горный журнал, 2007, № 2. – с. 91-96. 28. Бочаров В.А., Манцевич М.И., Видуецкий М.Г., Скопов Е.В., Захаров Б.А. Состояние и перспективы развития технлогии глубокой и комплексной переработки руд цветных металлов. – Горный журнал, 2007, № 2. – с. 65-71. 29. Лавриненко А.А., Краснов Г.Д.Современное состояние и основные направления создания флотационной техники. – Горный журнал, 2007, № 2. – с. 108-117. 30. ЛавриненкоА.А. Современные флотационные машины для минерального сырья. – Горная техника, 2008, № 4. – с. 186-195. 31. Самыгин В.Д., Филиппов Л.О., Панин В.В. и др. Применение пневматической флотационной машины типа «реактор-сепаратор»для очистки промышленных сточных вод от нефтепродуктов и взвешенных веществ / Горный информационно-аналитический бюллетень. 2006. № 10. – с.364-375. 32. Стариков А.П., Канев Н.И., Байсаров Л.В., Редька А.Н. Прогрессивные технологии обогащения – основа эксплуатационной надежности и эффективности угольного производства. – Уголь, 2010, № 10. – с. 52-55. Шумская Е.Н., Назаров Ю.П., Смирнов Ю.А., Ковальчук Х.У. Повышение качества железных концентратов способом обратной катионной флотации. – Горный журнал, 2008, Спец. выпуск. – с. 49-52. 34. ГОСТ 12.0.003-74 – Опасные и вредные производственные факторы. Классификация. 35. ГОСТ Р 12.1.019-2009 – ССБТ. Общие требования и номенклатура видов защиты. 36. ГОСТ 12.2.003-91 – ССБТ. Оборудование производственное. Общие требования к безопасности. 37. ГОСТ 12.1.030-81 – ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление. Зануление. 38. ГОСТ 12.1.005-88 – ССБТ. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны. 39. ГОСТ 12.1.003-83 – ССБТ. Шум. Общие требования безопасности. 40. ГОСТ 12.1.012-2004 – ССБТ. Вибрационная безопасность. Общие требования (ред. 2009 г.). 41. ГОСТ 20.39.108-85 – Комплексная система общих технических требований. Требования по эргономике, обитаемости и технической эстетике. Номенклатура и порядок выбора. 42. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 – Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы (редакция 03.06.10). 43. СанПиН 2.2.2.540-96 – Технологические процессы, сырье, материалы и оборудование, рабочий инструмент. Гигиенические требования к ручным инструментам и организации работ. 44. СанПиН 2.2.4.548-96. – Физические факторы производственной среды. Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений 45. СанПиН 2.2.4/2.1.8.562-96 – Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки. 46. СанПиН 2.2.4/2.1.8.566-96 – Производственная вибрация, вибрация в помещениях жилых и общественных зданий. 47. СНиП 23-05-2010 – Естественное и искусственное освещение. 48. Технический регламент Таможенного союза «О безопасности низковольтного оборудования» (ТР ТС 004/2011). 49. Библиотека инструкций по охране труда: Типовые инструкции по охране труда для работников организации на отдельные виды работ. – http://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/168/ 50. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи при несчастных случаях. – Волгоград: ВолГТУ, 2010. – http://www-old.vstu.ru/docs/oot/6-med-instr.pdf 51. Ультразвуковой расходомер-счетчик для стоков "Белая мышь". – http://www.staroruspribor.ru/catalog/White-mouse/ 52. Портативный расходомер ПИР RG601. – http://pirtech.ru/catalog/portativnyy-rashodomer-pir-rg601 53. DMP 331i (ДМП331и) – http://www.bdsensors.ru/products/product_info.php?id=7 54. Ультразвуковой датчик уровня The Probe – www.volgaltd.ru/images/docs_file/TheProbe_total.pdf 55. Датчики температуры MBT 5252 – http://www.danfoss.com/Russia/BusinessAreas/IndustrialControls/Products/List/IA/Temperature-sensors/MBT-5252-Temperature-sensors/e9f9f519-7532-4e03-ab97-b376d8b3146c.html 56. InPro4501VP – http://ru.mt.com/ru/ru/home/products/ProcessAnalytics/pH_family_browsw/level_4_pH_polymer/InPro4500_MARCH03_NEW_1.html#tab_specificationspm 57. Трансмиттер M420 (двухпроводной, для измерения рН, кислорода и электропроводности) – http://ru.mt.com/ru/ru/home/products/ProcessAnalytics/level_2_transmitter_family/Level_3_transmitters_pH_APRIL03/level_4_transmit_Process_pH/M420_Transmitter_pH_O2_Nov08.html 58. Контроллер шагового двигателя SMC-4000A – http://www.digit-el.com/files/products/industrial/SMC/smc-4000a/files/smc-4000a.pdf 59. Руководство по выбору ControlLogix – http://www.eskovostok.ru/_docs/1756-sg001h-ru-p.pdf