Введение 3
1 Технологическая часть 5
1.1 Описание процесса электрической очистки газа 5
1.2 Описание схемы автоматизации функциональной 10
1.3 Таблица спецификации приборов. Технические характеристики приборов 14
1.4 Обоснование выбора средств контроля и автоматического регулирования 17
2 Исследовательская работа по выбору системы управления 19
2.1 Выбор объекта регулирования 19
2.2 Построение временной характеристики САР по управляющему воздействию 22
Заключение 29
Список используемой литературы 30
Читать дальше
В результате выполнения курсового проекта разработана система автоматизации процесса электрической очистки газа.
В процессе проведенных расчетов были получены следующие результаты:
1. Передаточная функция объекта с самовыравниванием имеет вид:
W_0 (p)=(27,42e^(-43p))/(27,5p+1) .
2. Тип регулятора и его настройки:
ПИД – регулятор;
Кр = 0,0278;
Ти = 52 с,
Тn = 17,2.
3. Запас устойчивости разомкнутой САР составляет:
-устойчивость САР по фазе:
?_5=?95,5?^0;
-запас устойчивости по модулю:
СЕ=1,095.
4. Построена временная характеристика h(t) и определены ее показатели качества:
- время регулирования tp = 256с;
- динамическая погрешность 0,11;
- статическая погрешность 0;
5. В результате полученных настроек и закона регулятора, из комплекса приборов был выбран регулятор РП-5М1.
Читать дальше
1.Автоматизация технологических процессов пищевых производств. //Под ред. Карпина Е.Б. –М.: «Пищевая промышленность», 2007г.
2.Бусыгина Н.В., Бусыгин И.Г. Технология переработки природного газа и газового конденсата. – Оренбург: ИПК «Газпромпечать», 2002г.
3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Профессия, 2003г.
4. Втюрин В.А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Основы АСУТП. Учебное пособие для студентов специальности 220301. – СПб. 2006г.
5.Горшков А.В. Промышленные анализаторы АМЕТЕК на предприятиях СНГ. Химическое и нефтегазовое машиностроение, №6, 1998, с 18-24.
6.Голубятников В.А. Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. – М.: «Химия», 2005г.
7. Голубятников А.Н. Шувалов В.С. «Автоматизация производственных процессов» – М.: «Пищевая промышленность», 2012г.
8. Никишин Ю.В. «Автоматическое управление» Методические указания. АГТУ, кафедра АТП – Астрахань, 2009г.
9.Клюев А.С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. - М.: «Химия», 2010г.
10. Коновалов Б.И. Теория автоматического управления: Учебное пособие. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2010г.
11.Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М., Наука, 1986
12. Плановский А. Н., Николаев П. И. Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии. – М.: «Химия». 2007.
13. Черенков В.В. Справочник « Промышленные приборы и средства автоматизации» – М.: Наука. 2011г.
14.Хасанов З.М., Макулов И.А. Системы управления и регулирования автоматизированного электропривода - Уфа: БГАУ, 2004. - 180 с.
15. Шиянова Н. И. Теория автоматического управления: Курс лекций. -Мелеуз, филиал ГО У B1IO «МГУТУ», 2009. - 98 с.
Читать дальше