1. Задание курсового проекта ___________________________________ 3
2. Принципиальная схема и принцип действия ____________________ 4
3. Функциональная схема системы и её классификационная
характеристика ______________________________________________ 6
4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех
элементов системы. Структурная схема системы. Эквивалентная
передаточная функция системы, устанавливающая связь между
регулируемой величиной и задающим воздействием _______________ 8
5. Статический расчёт системы. Определение передаточного
коэффициента системы, обеспечивающего заданную величину
статической ошибки по задающему воздействию __________________ 14
6. Исследование устойчивости системы с помощью критериев Гурвица,
Михайлова и Найквиста.
Выполнение Д-разбиения по общему передаточному коэффициенту
системы и установление минимально достижимой величины
установившейся ошибки _______________________________________ 16
7. Моделирование в пакете AUTOCONT поведение
замкнутой системы ___________________________________________ 21
8. Расчёт корректирующего устройства __________________________ 26
9. Заключение _______________________________________________ 49
Список используемой литературы _______________________________ 50
Читать дальше
На стадии разработки данного курсового проекта были получены
основные навыки проектирования и разработки систем автоматического
регулирования. Также были произведены исследование и анализ процессов
во временной и частотной областях, оценена устойчивость системы, выбраны
оптимальные параметры регулятора, а также разработаны принципиальные
схемы устройства регулятора и сравнивающего устройства, составлена
заказная спецификация.
Таким образом, результатом выполнения курсовой работы является
комплект текстовой и графической документации, удовлетворяющий
действующим нормативным документам.
Разработанная система автоматического регулирования, реализованная
на базе современных технических средств, отвечает предъявляемым к ней
требованиям.
Читать дальше
Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В.
А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 4-е изд., перераб. и доп. - СПб: Профессия,
2004. - 747 с. - (Специалист).
2. Власенко, А. А. Судовая электроавтоматика / А. А. Власенко,
B. А. Стражмейстер. - М.: Транспорт, 1983. - 368 с.
3. Маслов, А. А. Введение в Autocont с примерами моделирования систем
автоматического управления: учеб. пособие для вузов / А. А. Маслов,
C. И. Ушаков, А. Ю. Висков. - Мурманск: Изд-во МГТУ, 2005. - 74 с.
4. Прохоренков, А. М. Судовая автоматика / А. М. Прохоренков, В. С.
Солодов, Ю. Г. Татьянченко. - М.: Колос, 1992. - 448 с.
5. Соколова, Н. В. Синтез нелинейных корректирующих устройств / Н. В.
Соколова, В. Т. Шароватов. - JL: Энергоатомиздат, 1985. - 111 е.: ил.
6. Теория автоматического управления: учебник для вузов. / В. Н.
Брюханов [и др].; под ред. Ю. М. Соломенцева. - 4-е изд. М.: Высш.шк., 2003.
-268 с.
7. Информационные системы, Федорова Г.Н., 2013.
Читать дальше
50 страниц
71% уникальность
2019 год
122 просмотров
