35 страниц
65% уникальность
2020 год
61 просмотров
Где купить дипломную работу на заказ в Краснодаре ? Естественно Work5.
. адаптивные. Целью работы выступает изучение биофизических механизмов формирования сигналов ЭМГ и ЭНГ при решении задач управления бионическими протезами. В соответствии с целью ставятся следующие вопросы для дальнейшего изучения, а именно: - определить основные понятия, необходимы для целостности всей исследовательской работы; - произвести и обосновать классификацию биоэлектрических систем управления; - произвести описание проблематики в области биопротезировании; - произвести описание проблематики в области формирования и получения сигналов; - произвести описание методов получения ЭМГ; - произвести описание методов получения ЭНГ. Актуальность данной исследовательской работы заключается в том, что будут рассмотрены наиболее востребованные методы с их практическим применением в жизни. В первой главе описывается такие понятия, как: 1. электронейрография; 2. электромиограмма. Дается их качественное и количественное определения, раскрываются особенности того или иного, а также производится некоторая классификация. Затем производится классификация биоэлектрических систем управления: 1. По характеру: 1.2. Съемные. 1.3. Несъемные. 2. По назначению: 2.1. Верхние: 2.1.1. Активные. 2.1.2. Пассивные. 2.2. Нижние: 2.2.1. Протез стопы. 2.2.2. Протез голени. 2.2.3. Протез бедра. 2.2.4. Протез всей нижней конечности, который используется при ампутации с вычленением тазобедренного сустава. В данной главе также были приведены общие характерные виды, с позиции внешнего устройства для съемных протезов верхних и нижних конечностей. Были приведены некоторые технические особенности протезов нижних конечностей. Наряду с этим были рассмотрены и описаны основные проблемы при получении, формировании и снятии сигналов ЭМГ и ЭНГ. Были описаны проблемы, связанные: 1. со структурными особенностями самого протеза; 2. с биологической совместимости с вживленными электродами; 3. с особенностями формирования электрических сигналов; 4. с особенностями датчиков, принимающих сигналы; 5. извлечение информации о командах ЭМГ, поступившая к мышце из ЦНС; 6. при поверхностном отведении биоэлектрической активности трудно идентифицировать изолированные ЭМГ - сигналы от большого количества мышц; 7. выделение усредненной величины времени, в течении которого биоэлектрический сигнал превышает наперед установленный порог; 8. превышение пороговой амплитуды; 9. превышение пороговых аберраций по частоте. Было выделено и описано основные проблемы на пути биопротезирования, а именно: 1. создание самого протеза; 2. создание механизма управления им. С последующим описанием возможных путей решения и развития данной проблематики. Во второй главе было произведено описание на основании вышенаписанного выбора мест отведения сигналов для формирования методик измерения ЭМГ и ЭНГ в первом пункте, в дальнейшем производилось описание методик измерения сигналов. Причем, в ходе анализа было выявлено, что наиболее эффективным механизмом измерения выступает нервный импульс, направленный в мышцу, а именно в мышечные волокна, так называемые двигательные единицы. Таким образом строился дальнейший анализ методик получения сигналов ЭМГ, а также ЭНГ. Опираясь на вышеописанное, можно также сказать, что в были рассмотрены некоторые методики получения ЭМГ и ЭНГ, с помощью научных статей, результаты которых были апробированы на практике и получена положительная динамика. Так были рассмотрены некоторые методики получения ЭМГ сигналов, а именно: 1. методы графического интерфейса, содержащие модуль с жидкокристаллическим дисплеем (LCD-модуль) и встроенными командами управления; метод огибающей МНК с применением СКО; 2. метод мышечной синергии; 3. метод с применением нейроинтерфесов; 4. неадаптивный метод связи; метод с биологической обратной связью. Как выяснилось один из методов (метод огибающей МНК с применением СКО) оказался наиболее эффективным в апробации на практике. Так, для него была приведена блок схема устройства и полученный ЭМГ сигнал, а также, приведена математическая модель и характерные частотные диапазоны. Затем, был описан один из методов получения ЭНГ при помощи специально разработанного прибора, с последующей электростимуляцией мышечной ткани. Приведена блок схема прибора и записанные регистрируемые биопотенциалы для ЭКГ, ЭНГ, ЭМГ при помощи осциллографа, а также приведены характерные частотные диапазоны. Данная работа состоит из трех глав, введения, заключения и списка литературы. Всего 35 страниц, список литературы из 13 пунктов. Сокращения, используемые в работе: ЭМГ – электромиограмма. ЭНГ – электронейрография. ЭЭГ– электроэнцефалографии. ОС – оптическая система. МУ – математические уравнения. НМИ – нейромашинный интерфейс. БЭСУ – биоэлектрические системы управления. ЦНС – центральная нервная система.
