Разработка модуля управления робота-помощника

Робототехника - это междисциплинарная отрасль компьютерных наук и инженерии. Робототехника включает в себя проектирование, конструирование, эксплуатацию и использование роботов. Цель робототехники - создать машины, которые могут помогать и помогать людям. Робототехника разрабатывает машины, которые могут заменять людей и повторять человеческие действия. Роботы могут использоваться во многих ситуациях для многих целей, но сегодня многие из них используются в опасных средах (включая проверку радиоактивных материалов, обнаружение и обезвреживание бомб), в производственных процессах или там, где люди не могут выжить (например, в космосе, под водой, при высокой температуре, а также при очистке и локализации опасных материалов и излучение). Роботы могут принимать любую форму, но некоторые из них внешне напоминают людей. Утверждается, что это помогает роботам принять определенные реплицирующие модели поведения, которые обычно выполняются людьми.

---

Не тратьте свое свободное время. написание курсовой работы по логопедии на заказ в Work5 - это лучшее решение.

---

Такие роботы пытаются воспроизвести ходьбу, подъем, речь, познание или любую другую человеческую деятельность. Многие из современных роботов вдохновлены природой, внося свой вклад в область биоинженерной робототехники. Актуальность данной работы заключается в востребованности в современном мире роботизации подавляющего большинства сфер жизнедеятельности человека, в том числе и путем создания роботов-помощников. Целью работы является разработка модуля управления робота-помощника. Для достижения данной цели необходимо выполнить задачи: изучить применение таких роботов в современном мире, определиться с функционалом робота, далее подобрать необходимое оборудования и разработать программный код для управления этой конструкцией. Объект дипломного исследования: разработка модуля управления робота-помощника. Предмет дипломного исследования: робототехника. Дипломная работа состоит из трех глав. В первой главе описан опыт разных стран в применении роботов помощников, описано общее развитие робототехники в мире. Во второй главе дана общая характеристика аппаратного и программного обеспечения роботов. В третьей главе произведена разработка модуля управления. Методы дипломного исследования: - теоретический, в котором выполнялся сбор и анализ теоретической информации; - статистический, с помощью которого производилось обобщение по теоретическим и практическим знаниям - аналитический, в котором производился анализ полученных данных

В данной работе были достигнуты все поставленные цели. Дано подробное описание развития робототехники в мире, тем самым дана высокая оценка актуальности данной работы. Рассмотрено и проанализировано аппаратное и программное обеспечение роботов, проведен анализ существующих на данный момент платформ для создания роботов, показаны их достоинства и недостатки. Сделан обоснованный выбор в пользу Arduino. Также в работе была разработана конструкция робота-помощника, сделан тщательный подбор всех необходимых элементов, показаны их технические характеристики. Был разработан и описан основной функционал робота, описаны сценарии для его применения в реальной жизни, а именно возможность передвигаться, определять объект, захватывать и привозить объект человеку, что наиболее востребовано в опасных для человека средах. В работе были представлены все схемы подключения необходимых элементов к плате, а также показан программный код, который был разработан в рамках выполнения данной дипломной работы.

1. Бейктал, Дж. Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги / Дж. Бейктал. - М.: Лаборатория знаний, 2016. - 320 c. 2. Борисенко, Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов: учеб. пособие / Л. А. Борисенко. - Минск: Новое знание; М.: ИНФРА-М, 2011. - 285 с. 3. Егоров, О. Д. Конструирование механизмов роботов [Текст] : учебник/ О. Д. Егоров. - М.: Абрис, 2012. - 444 с. 4. Козырев. Ю. Г. Применение промышленных роботов [Текст]: учеб. пособие / Ю. Г. Козырев. - М.: КНОРУС, 2018. - 488 с. 5. Корендясев, А. И. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес; отв. ред. С. М. Каплунов; Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. - М.: Наука, 2016. 6. Форд, Мартин Роботы наступают. Развитие технологий и будущее без работы: моногр. / Мартин Форд. - М.: Альпина нон-фикшн, 2016. - 430 c 7. Юревич, Е. И. Основы робототехники: 3-е издание [Текст]: учеб. пособие для вузов / Е. И. Юревич. - 3-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Изд-во: БХВ-Петербург, 2017. 8. Andrew Keisner. Robotics: Breakthrough Technologies, Innovation, Intellectual Property// Head, Legal department of drones, Amazon. Address: 410 Terry Ave. North, Seattle, WA 98109-5210 – 21. 9. O. Nnaji, Bartholomew. Theory of Automatic Robot Assembly and Programming (1993 ed.) // Springer. p. 5. ISBN 978-0412393105 - 2015. 10. The future of robot off-line programming. CoRo Blog // scientific journal -2015-10-25. Retrieved 2017-01-03