Введение………………………………………………………………3
Глава 1. Формализм Лагранжа……………………………………....4
1.1. Уравнение Лагранжа второго рода 4
1.2. Виды связей 5
1.3. Уравнение Лагранжа с обобщенными силами 6
Глава 2. Уравнение Лагранжа в различных системах координат…8
2.1. Полярные координаты 8
2.2. Цилиндрические координаты 9
2.3. Сферические координаты 10
2.4. Вращающаяся система координат 11
2.5. Инварианты уравнений Лагранжа 13
2.6. Циклические координаты 13
Глава 3. Задачи по теме «Уравнения Лагранжа второго рода»…..15
3.1. План решения задач 15
3.2. Примеры задач 15
Заключение…………………………………………………………..33
Список литературы………………………………………………….34
Читать дальше
В данной работе были рассмотрены уравнения Лагранжа, показано их преимущество по сравнению с уравнениями Ньютона. Приведен вид уравнений Лагранжа в различных системах координат. Разобрано применение формализма Лагранжа при решении задач, составлен план решения.
Читать дальше
1. Андронов В. В. Теоретическая механика. 20 лекций. Ч. 2. Динамика: Учебное пособие для студентов очного и заочного обучения. 2-е изд., доп. и испр. — М.: МГУЛ, 2003. — 128 с.
2. Аппель П. Теоретическая механика. Статика. Динамика точки. Т.1. М.: Физматгиз, 1960. – 515 с.
3. Беленький И.М. Введение в аналитическую механику. М.: Высш. школа, 1964. – 324 с.
4. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики: Учебник. В 2 томах. Т. II. Динамика. М.: Наука, 1979. – 544 с.
5. Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. 2-е изд., испр. - М.: Наука, 1966. – 300 с.
6. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика: Учеб. пособие.— В 10-ти т. Т. I. Механика. — 4-е изд., испр. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.—216 с.
7. Ланцош К. Вариационные принципы механики. М., МИР, 1965 – 408 стр.
8. Либов Р. Введение в теорию кинетических уравнений: Пер. с англ. – М.: Мир, 1974. 376 с.
9. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. – Москва, 1986
10. Мкртычев О.В. Теоретическая механика. – Москва: Вузовский учебник: ИНФРА-М, 2018. – 358 с.
11. Мусалимов В.М. Методические указания по курсу “Аналитическая механика” – Санкт- Петербург, 2002
12. Ольховский И.И. Курс теоретической механики для физиков. 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд.-во Московского ун.-та, 1974. – 569 с.
13. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов.— 10-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986.— 416 с.
14. Основы теоретической физики. Конспект обзорных лекций./Автор-сост. И.И. Хвалченко. – Елабуга: ЕГПУ, 2008. – 72 с.
15. Шмутцер Э. Основные принципы классической механики и классической теории поля. М.: Мир, 1976. – 155 с.
Читать дальше