1. Задание………………………………………………………………………...3 2. Расчет моментов сопротивления на баллере руля………………………….4 3. Расчёт и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства электромеханического типа………………………….8 4. Расчёт мощности и выбор исполнительного электродвигателя………..10 5. Расчёт и выбор невыключаемого резистора ………………………………12 6. Построение характеристик электродвигателя …………………….……..15 7. Проверка электродвигателя при ходе судна по курсу …………….…….17 8. Расчет переходных процессов …………………………………………….19 9. Кабельный журнал…………………………………………………………..21 10. Кинематическая схема механизма………………………………………….22 11. Заключение …………………………………………………………………..24 12. Список используемой литературы………………………………………...25