ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕЛЕЖКИ…………………………………...6
1.1 Постановка задачи………………………………………………………….6
1.2 Представление системы разными моделями……………………………...8
1.3 Реакции во временной области…………………………………………...12
1.4 Частотные характеристики……………………………………………….18
1.5 Исследование устойчивости……………………………………………...23
1.6 Заключение по первой части……………………………………………..26
2 УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕЛЕЖКИ………………………………………………….29
2.1 Постановка задачи………………………………………………………...29
2.2 Исследование непрерывной и дискретной моделей на управляемость и наблюдаемость………………………………………………………………...31
2.3 Модальное управление………………………………………………..…..33
2.4 Оптимальное управление…………………………………………………38
2.5 Наблюдатели………………………………………………………………42
2.6 Заключение по второй части……………………………………………..46
3 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ…………………………………………………….48
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………….50
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ……………………………52
Управление продольным движением транспортной тележки
курсовая работа
Программирование
Крючкова М.
Эксперт по предмету «Программирование»
50 страниц
98% уникальность
2024 год
15 просмотров
