ВВЕДЕНИЕ 5
1 Кинематическая схема механизма подъема 8
1.1 Расчет элементов кинематической схема механизма подъема 9
1.1.1 Определение силы тяжести поднимаемого груза, выбор типа полиспаста и грузозахватного устройства 10
1.1.2 Определение необходимой мощности электродвигателя 10
1.1.3 Определение максимального натяжения каната 12
1.1.4 Определение диаметра барабана 14
1.1.5 Определение вращающего момента на барабане 14
1.1.6 Определение линейной скорости набегающего на барабан тягового каната 15
1.1.7 Определение угловой скорости вращения барабана 15
1.2 Расчет и выбор редуктора 16
1.3 Расчет и выбор и тормозного устройства 17
2 Требование к электрическому приводу 23
2.1 Расчет механизма электропривода 27
2.1.1 Определение приведенного момента электропривода 27
2.1.2 Определение приведенного момента сопротивления рабочей машины 28
2.1.3 Определение времени пуска и торможения привода 29
2.1.4 Определение пути, пройденного рабочим органом за время пуска и торможения 30
2.1.5 Определение пути, пройденного рабочим органом с установившейся скоростью 31
2.1.6 Определение времени равномерного хода рабочей машины 31
2.1.7 Определение продолжительности включения 32
3 Расчет нагрузочных диаграмм 33
3.1 Расчет и построение нагрузочной диаграммы 33
3.1.1 Расчет статических моментов 33
3.1.2 Расчет динамических моментов 34
3.1.3 Определение время разгона и торможения 35
3.2 Определение мощности двигателя из условий нагрева 37
3.3 Проверка выбранного электродвигателя на перегрузочную способность и по пусковому моменту 38
3.3.1 Данные выбранного двигателя по каталогу 39
3.4 Построение естественной механической характеристики двигателя 40
4 Принципиальная схема электрического привода 44
4.1 Описание схемы управления и защиты двигателя 44
4.2 Расчет пускового реостата 49
5 Устройства безопасности башенного крана 56
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 71
Читать дальше
Башенные краны чаще используются при возведении новых объектов, и реже, при реконструкции существующих. Это обусловлено дополнительными удельными затратами на устройство подкрановых путей, монтаж и демонтаж крана, а также повышенной стесненностью монтажной зоны, что ограничивает возможности доставки крана на строительную площадку. Однако вертикальное положение башни крана и большая высота подвески стрелы дают возможность перемещения монтируемых конструкций над существующими объктами и позволяет размещать их даже в узких коридорах между существующими зданиями.
При использовании различных комбинированных систем и устройств, сфера применения башенных кранов может быть сушественно расширена. В качестве одного из примеров этого, можно привести одновременную работу двух башенных кранов или башенного и крана любого другого типа, при подъеме груза, превышающего грузоподъемность каждого крана в отдельности.
Существенное увеличение грузоподъемности башенного крана можно достичь, посредством жесткого сопряжения стрел двух башенных кранов или использования дополнительной временной опоры стрелы крана.
Одним из эффективных направлений совершенствования конструкций башенных кранов и применения их к работе на реконструируемых и рассредоточенных объектах, является перевод их на безрельсовый ход (пневмоколесный, гусеничный или шагающий).
Для монтажных работ, производимых в стесненных условиях, наиболее широкое применение могут найти башенные краны безрельсового типа, имеющие стрелу с грузовой тележкой. При достаточно большом вылете стрелы кран подобного типа, может длительное время работать на одной стоянке. Этим компенсируется основной недостаток безрельсового ход, а именно невозможность передвижения с грузом. Возможны также и другие методы модернизации для расширения области применения башенных кранов.
В данной дипломной работе был спроектирован электропривод подъема башенного крана грузоподъемностью 5 тонн.
В процессе работы над проектом была выбрана расчитана кинематическая схема крана, выбран электродвигатель, редуктор и произведены расчеты всех необходимых параметров механизма. Произведен расчет пускового реостата. Построены естественная и искуственные характеристики электродвигателя.
Выбрана и описана схема управления электроприводом механизма подъема. описаны устройства безопасности башенного крана.
Результаты расчетов, произведенных в даном проекте, могут быть использованы при проектировании строительных грузоподъемных механизмов.
Читать дальше
1. Абрамович И.И. и др. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник. – М.: Машиностроение, 1989. - 217 с.
2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. – 8-е изд., перераб. и доп. Под ред. И.Н. Жестоковой. – М.: Машиностроение, 2001.- 177 с.
3. Архангельский Г.Г., Вайнсон А. А., Ионов А. А. Эксплуатация и расчет подъемных установок. – М.: МИСИ, 2000. - 150 с.
4. Архангельский Г.Г., Ионов А.А. Основы расчета и проектирования подъемников. – М.: МИСИ, 2005. - 210 с.
5. Баранов А.П. Подъемники: Учеб. пособие/А.П. Баранов, В.А. Голутвин. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. - 150 с.
6. Бордяков Д.Е., Орлов А.Н. Грузоподъемные машины: Учебное пособие. – СПб, 1995. - 253 с.
7. Белов С.В. Средства защиты в машиностроении: Расчет и проектирование: Справочник / С.В. Белов, А.Ф. Козьяков, О.Ф. Партолин и др.– М.: Машиностроение, 2009. - 368 с.
8. Вайсон А.А. Подъемно-транспортные машины: Учебник. – М.: Машиностроение, 1989. - 350 с.
9. Вайсон А.А. Строительные краны. – М.: Машиностроение, 1969. - 230 с.
10. Грудинский П.Г. «Электротехнический справочник» кн.3, «Энергия» 1971 год. - 330 с.
11. Москаленко В.В. Электрический привод. – М.: Высшая школа, 2005 г. - 180 с.
12. Невзоров Л.А. Башенные краны / Л.А. Невзоров, А.А. Зарецкий, Л.М. Волин и др. – М.: Машиностроение, 1979. - 270 с.
13. Онищенко, Г. Б. Теория электропривода: учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по профилю "Электропривод и автоматика" направления подготовки 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" / Г. Б. Онищенко. - Москва : ИНФРА-М, 2017. - 293 с.
14. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. – М.: Металлургия, 1981. - 190 с.
15. Шестопалов К.К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование: Учебное пособие. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 250 с.
16. Цейтлин Л.С. Электропривод, электрооборудование и основы управления. – М.: Высшая школа. 2007. – 185с.
Читать дальше