Применение автономных робототехнических комплексов использующих цифровое управление по каналу Wi-fi.

На данный момент одним из основных направлений исследований в области робототехники является групповая робототехника - это еще один подход к координации систем многих роботов, которые состоят из большого количества в основном простых физических роботов. Предполагается, что желаемое коллективное поведение возникает в результате взаимодействия роботов друг с другом и их взаимодействия с окружающей средой. Идеологической основой групповой робототехники является эффект эмерджентного поведения, наблюдаемый у общественных насекомых. Считается, что относительно простые правила индивидуального поведения могут создать сложное организованное поведение всего роя. Ключевым моментом является взаимодействие между членами группы, которое создает систему постоянной обратной связи, а целевой функцией является разумность поведения не отдельного человека, а всей группы роботов. Коллективное взаимодействие особенно важно, когда мы имеем дело с мини и микророботами. Будучи крайне ограниченными в своих возможностях, эти роботы способны решить поставленную задачу только при их массовом применении. Примером такого применения микророботов является так называемая «интеллектуальная пыль», когда с самолета сбрасывается «облако» микророботов, каждый из которых должен выполнять какие-то простые функции, например, сбор информации о охваченной территории или нанесение ударов по вражеским объектам. В отличие от известных распределенных робототехнических систем, групповая робототехника подчеркивает необходимость большого количества роботов, а также предполагает масштабируемость, например, с использованием только локальной связи. Важным аспектом групповой робототехники является ее техническая направленность: создание конструкций роботов, систем управления и механизмов взаимодействия.

---

Мы делаем срочные курсовые работы на заказ в спб , заполняйте форму на сайте.

---

В то же время основными факторами групповой робототехники являются миниатюризация и стоимость. Это основные проблемы при создании больших групп роботов, поэтому особое внимание уделяется простоте каждого члена команды в групповой робототехнике [1]. Эффективным свойством решения многих задач комплексной автоматизации являются робототехнические комплексы, работающие по принципу гибкой «безлюдной» технологии под управлением ЭВМ. Переход от изолированного использования отдельных роботов, станков с числовым программным управлением и другого автоматизированного оборудования и роботехнический комплекс позволяет резко сократить время переналадки производства на выпуск новой продукции, высвободить обслуживающий персонал и обеспечить круглосуточную эксплуатацию оборудования. Существенное решение функциональных возможностей роботехнических комплексов достигается за счет введения в его систему управления элементов адаптации и искусственного интеллекта. Такие роботехнические комплексы с адаптивным управлением могут автоматически приспосабливаться к непредсказуемым изменениям производственной обстановки и условий эксплуатации. Они принципиально отличаются от роботехнических комплексов первого поколения мощным информационным и программным обеспечением, позволяющим системе управления планировать технологические операции и принимать оптимальные решения, воспринимать и оперативно реагировать на изменения в рабочей зоне, анализировать обстановку и распознавать объекты, программировать работу оборудования и корректировать управляющие программы, диагностировать неисправности и предотвращать аварийные ситуации. Актуальность исследования. Беспроводной доступ к сети интернет в настоящее время становится все более и более популярным. Во всем мире очень быстро растет необходимость в беспроводных соединениях, в особенности в сфере предпринимательства и IT технологий. В том числе и в отрасли роботехнических комплексов. Объектом исследования работы является роботехнический комплекс. Предметом исследования является разработка автоматизации автоматизация роботехнического комплекса, используя беспроводные сети Wi-Fi. Целью дипломной работы является автономных робототехнических комплексов использующих цифровое управление по каналу Wi-Fi. При написании дипломной работы были поставлены следующие задачи: - изучить способы передачи данных; - рассмотреть достоинства и недостатки различных способов передачи данных; - изучить алгоритмы взаимодействия; - рассмотреть особенности передачи данных; - рассмотреть специфику применения робототехнических комплексов с управлением по каналу WiFi; - изучить разработку алгоритма по выбору робототехнического комплекса с управлением по каналу WiFi. Практическая значимость работы заключается в возможности внедрения результатов исследования в деятельность склада и применения в его работе складских роботов на практике. Структурно работа состоит из трех глав, введения, заключения и списка использованных источников.  

алгоритма планирования коллективных действий роботов, который позволяет находить как статические препятствия на пути движения к цели, так и возможность появления таких препятствий в любой момент времени заранее, на стадии планирования. Это дает возможность роботу оценить насколько путь к первоначально выбранной цели оптимален и стоит ли продолжать движение к ней. Кроме того, создан инструментарий для отработки алгоритмов поведения роботов, на примере их групповой борьбы, включающий в себя как реальный коллектив роботов с системой их позиционирования и передачи данных, позволяющую упростить механизмы написания данных алгоритмов и производить оценку их работоспособности в виртуальном коллективе. В процессе выполнения работы были проанализированы текущие работы в области групповой робототехники и методы создания коллективов роботов. На основании данного анализа был выбран наиболее подходящий метод. На основании анализа существующих инструментариев роботов было принято решение о создании робота собственной конструкции. Создан коллектив таких роботов. Создана система позиционирования и ориентации роботов в пространстве. Создана система виртуального моделирования коллектива роботов для отработки алгоритмов на модели. Написан ряд алгоритмов, способных работать в условиях ограниченных когнитивных способностях робота, которые в целом дают базовое планирование действий всего коллектива. Предложенные алгоритмы были протестированы на реальном коллективе роботов. Опыты показали достаточную адекватность предложенных алгоритмов планирования.  

1. Абросимов, Леонид Методы проектирования и анализа сетей ЭВМ / Леонид Абросимов. - М.: Palmarium Academic Publishing, 2019. - 220 c. 2. Акперов, И. Г. Информационные технологии в менеджменте (+ CD-ROM) / И.Г. Акперов. – М.: ИНФРА- М, 2017. – 476 c. 3. Алексеев, Максим Пакетная передача с кодовым зашумлением / Максим Алексеев. - М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2019. - 252 c. 4. Андрейчиков, А. В. Системный анализ и синтез стратегических решений в инноватике. Концептуальное проектирование инновационных систем / А.В. Андрейчиков, О.Н. Андрейчикова. – Москва: СИНТЕГ, 2019. – 432 c. 5. Анфилатов, В. С. Системный анализ в управлении / В.С. Анфилатов, А.А. Емельянов, А. А. Кукушкин. – М.: Финансы и статистика, 2017. – 368 c. 6. Борзов, Дмитрий Параллельные вычислительные системы / Дмитрий Борзов. - М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2019. - 160 c. 7. Бугорский, В. Н. Сетевая экономика / В.Н. Бугорский. – М.: Финансы и статистика, 2019. – 256 c. 8. Буч, Г. Введение в UML от создателей языка / Г. Буч, Д. Рамбо, А. Джекобсон – М.: ДМК Пресс, 2015. – 496 c. 9. Владислав, Юров Elastix - общайтесь свободно!: моногр. / Юров Владислав. - М.: Эком, 2019. - 698 c. 10. Волкова, В. Н. Теория информационных процессов и систем. Учебник и практикум для академического бакалавриата / В. Н. Волкова – М.: Юрайт, 2019. – 432 с. 11. Гагарина, Л.Г. Разработка и эксплуатация автоматизированных информационных систем. Учебное пособие / Л. Г. Гагарина – М.: Инфра-М, 2015. – 384 с. 12. Григорьев, М. В. Проектирование информационных систем: учеб. пособие для вузов / М. В. Григорьев, И. И. Григорьева – М.: Юрайт, 2019. – 318 с. 13. Громов, Ю. Ю. Информационные технологии: учебник / Ю. Ю. Громов, И. В. Дидрих, О. Г. Иванова, М. А. Ивановский, В. Г. Однолько. – Тамбов: Изд–во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2015. – 260 с. 14. Гулевич, Д. С. Сети связи следующего поколения / Д.С. Гулевич. - М.: Интернет-университет информационных технологий, Бином. Лаборатория знаний, 2018. - 184 c. 15. Денис, Кустов Модели и алгоритмы адаптивного поиска информации / Кустов Денис , Илья Панфилов und Евгений Сопов. - М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2016. - 116 c. 16. Диязитдинова, А.Р. Управление разработкой информационных систем: Учебник / А. Р. Диязитдинова, Н. В. Коныжева – Самара: ФГОБУ ПГУТИ, 2013. – 194 с. 17. Дылян, Г.Д. Модели управления процессами комплексной информатизации общего среднего образования / Г.Д. Дылян, Э.С. Ратобыльская, М.С. Цветкова. – М.: Бином. Лаборатория знаний, 2015. – 112 c. 18. Заботина, Н. Н. Методы и средства проектирования информационных систем. Учебное пособие / Н. Н. Заботина – М.: Инфра-М, 2020. – 331 с. 19. Заложнев, А. Ю. Информационные технологии маркетинга. Управление взаимоотношениями с клиентами / А.Ю. Заложнев, Е.Л. Шуремов. – М.: Бухгалтерия и Банки, 2018. – 152 c. 20. Иванова, В. В. Основы бизнес-информатики. Учебник / В.В. Иванова, Т.А. Лезина, А.А. Салтан. – М.: Издательство СПбГУ, 2018. – 244 c. 21. Ивасенко, А. Г. Информационные технологии в экономике и управлении / А.Г. Ивасенко, А.Ю. Гридасов, В.А. Павленко. – М.: КноРус, 2017. – 160 c. 22. Кайнова, Е. Г. Информационные Технологии В Науке И Технике / Кайнова Елена Геннадиевна. – Москва: Наука, 2015. – 674 c. 23. Кайнова, Е. Г. Основы Научно-Технической Информации / Кайнова Елена Геннадиевна. – Москва: РГГУ, 2015. – 865 c. 24. Кенин, Александр Практическое руководство системного администратора / Александр Кенин. - М.: БХВ-Петербург, 2019. - 137 c. 25. Клименко, С.Ю. Компьютерная сеть за один день. Как на базе оборудования D-Link развернуть проводную и Wi-Fi сеть / С.Ю. Клименко. - М.: Диалектика / Вильямс, 2018. - 125 c. 26. Леонов, Василий Компьютерная сеть своими руками / Василий Леонов. - М.: Эксмо, 2016. - 240 c. 27. Магда, Ю.С. Сопряжение компьютера с внешними устройствами / Ю.С. Магда. - М.: ДМК Пресс, 2018. - 441 c. 28. Макаров, Н. С. UML: поддержка проектирования и инструментальные среды / Н. С. Макаров – М.: Синергия, 2015. – 368 с. 29. Маргарян, Сергей Радиомодемы / Сергей Маргарян. - М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2017. - 184 c. 30. Мельников, П. П. Компьютерные технологии в экономике / П.П. Мельников. – М.: КноРус, 2019. – 224 c. 31. Меркулова, Ирина Исследование и разработка методов анализа трафика Интернет-провайдера / Ирина Меркулова. - М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2018. - 112 c. 32. Поляк-Брагинский, А. В. Локальная сеть. Самое необходимое / А.В. Поляк-Брагинский. - М.: БХВ-Петербург, 2018. - 576 c. 33. Поляк-Брагинский, А.В. Сеть своими руками / А.В. Поляк-Брагинский. - М.: БХВ-Петербург, 2019. - 183 c. 34. Саак, А. Э. Информационные технологии управления (+ CD-ROM) / А.Э. Саак, Е.В. Пахомов, В.Н. Тюшняков. – М.: Питер, 2018. – 320 c. 35. Стахнов, Алексей Сеть для офиса и LINUX-сервер своими руками / Алексей Стахнов. - М.: БХВ-Петербург, 2018. - 320 c. 36. Таненбаум, Э.С. Компьютерные сети / Э.С. Таненбаум. - М.: Питер, 2017. - 908 c. 37. Уткин, В.Б. Информационные системы в экономике / В.Б. Уткин. – М.: Академия (Academia), 2019. – 683 c. 38. Царегородцев, Анатолий Методология эволюционного синтеза защищенных информационных систем / Анатолий Царегородцев. - М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2019. - 432 c. 39. Чекмарев, А. Windows Server 2008. Настольная книга администратора / А. Чекмарев. - М.: БХВ-Петербург, 2019. - 512 c. 40. Scott, Hogdal J. Analysis and diagnostics of computer networks / Scott Hogdal J. - M.: LORI, 2016. - 479 p. 41. Todd, Lemml CCNA. Configuring switches. Tutorial / Lemml Todd. - M.: LORI, 2017. - 971 p. 42. Habreiken, Joe Wireless network with his own hands / Joe Habreiken. - M.: NT Press, 2017. - 400 p. 43. Habreiken, Joe Home Wireless Networks / Joe Habreiken. - M.: NT Press, 2017. - 400 p.