В настоящее время стремительно развиваются средства автоматизации всевозможных процессов, всё более обширно используются средства робототехники. В соответствии с прогнозом Японской ассоциации робототехники, через 5 – 10 лет объём рынка персональной и домашней робототехники достигнет десятков миллиардов долларов . Вместе с тем, выходу робототехнических систем на потребительский уровень препятствует ряд проблем.
Не знаете сколько стоит диссертация на заказ в Омске ? Проверьте на Work5.
Так, рынок робототехники обособлен, производители разрабатывают всевозможные устройства отдельно друг от друга. Отсутствует единый стандарт для используемых роботизированных систем, вследствие чего робототехнические системы (либо их отдельные подсистемы) являются несовместимыми друг с другом, а новые технологии и инструментарий, который предназначен для разработки робототехнических систем, обладает узкой спецификацией. Помимо прочего область робототехники достаточно сложна и требует довольно высокой квалификации, а обмена опытом и знаниями между многочисленными сферами робототехники практически не происходит .
Отдельной проблемой является сложность тестирования и отладки роботизированных систем. Данные процессы требуют существенных расходов времени и ресурсов, в особенности при разработке роботов для использования в специальных условиях, к примеру, подводных роботов либо роботов для тушения пожаров.
Ускорить и снизить стоимость проектирования робототехнической системы возможно посредством предварительного тестирования алгоритмов управления и конструирования виртуальной модели подобной системы. Средства проектирования, имитации и испытания робототехнических систем обобщаются в понятии «симулятор», что частично разрешает вышеописанные проблемы. Симуляторы предоставляют возможность решить проблему моделирования особых (опасных либо сложно воспроизводимых в реальных испытаниях) условий, а также предоставляют возможность одновременной работы над проектом нескольким членам команды, что невозможно при работе с реальной моделью, поскольку она, как правило, производится в единичном экземпляре.
Таким образом, данная тема является актуальной, что обосновывает необходимость исследования в качестве тематики дипломной работы.
В этой связи, целью дипломной работы является разработка приложения для робототехнический системы (на примере полигона интернет вещей ГПОУ СПТ).
В соответствии с целью дипломной работы, определены и задачи:
1) представить сущность приложения для управления робототехническими системами;
2) обосновать выбор языка программирования для реализации приложения;
3) представить существующие приложения для управления робототехническими системами;
4) представить исходные данные для разработки приложения;
5) представить описание технологии разработки приложения.
В качестве объекта исследования выступает манипулятор, используемый на полигоне интернета вещей ГПОУ СПТ, для которого разрабатывается робототехническая система управления.
Предметом исследования является робототехническая система управления манипулятором на полигоне интернета вещей ГПОУ СПТ.
Теоретическую основу исследования составили работы таких авторов, как Gibilisco, S., Иванова С.Б., Сальников И.С., Сальников Р.И., и так далее, а также различные интернет-ресурсы компаний-разработчиков робототехнических систем.
Основными методами исследования, используемым в работе, являются сбор, анализ и синтез полученной информации.
Структура дипломной работы представлена следующим образом: введение, первая глава, состоящая из трёх параграфов, вторая глава, состоящая из двух параграфов, заключение, список использованных источников и литературы.
30 страниц
74% уникальность
2023 год
13 просмотров
