Восстание 1773—1775 гг. было последней, но по своему размаху и мощи самой крупной крестьянской войной в истории феодальной России. Увеличивающаяся эксплуатация крестьянства и усиление над ним власти помещиков, тяжелое положение заводских работных людей, угнетение народов Поволжья и Приуралья — вот основные причины, вызвавшие народную войну 1773—1775 гг.
С каждым годом вспышки активного протеста в стране усиливались, и правительство посылало отряды войск на подавление «бунтовщиков» то в помещичье имение, то на уральский завод, то в казацкую станицу.
Великая крестьянская война 1773—1776 гг., как и крестьянские войны XVII в., началась на окраине государства, среди яицкого казачества. Здесь давно уже зрело недовольство. Основным занятием яицких казаков была рыбная ловля, скотоводство и степная охота. Большое значение в связи с развитием рыболовства имела добыча соли. За охрану границ от набегов степных кочевых народов яицкие казаки получали от правительства денежное жалованье, хлеб, порох и свинец. Рядовые казаки, многие из которых происходили из беглых крестьян, эксплуатировались зажиточной верхушкой, старшиной. Богатые казаки, распоряжавшиеся в войске, утаивали жалованье, несправедливо определяли очередность несения службы, вводили незаконные поборы. Рядовые казаки не раз жаловались на притеснения старшины, однако удовлетворения они не получали. Наступление царского правительства на казацкую автономию еще более обостряло положение. В 1744 г. яицкое казачество было передано в ведение оренбургского губернатора. Вслед за этим правительство отменило выборность войсковых атаманов. Казаки стали привлекаться к несению службы в войсках на Северном Кавказе и в других местах. Затем казаки были лишены права свободной добычи соли и безоброчной ловли рыбы.
Для разбора жалоб рядовых казаков на злоупотребления старшины на Яик в 1771 г. прибыл генерал Траубенберг, который своими несправедливыми и насильственными действиями вызвал открытое восстание яицких казаков (в январе 1772 г.), Траубенберг, войсковой атаман Тамбовцев и некоторые из старшин были убиты. Восстание было подавлено, казачий круг запрещен, войсковая канцелярия уничтожена, и в Яицкий городок (ныне г. Уральск), являвшийся центром казачества, был назначен комендант (полковник Симонов), который стал распоряжаться яицким войском. Однако наиболее активные и смелые участники восстания начали искать новых путей для продолжения борьбы.
В такой напряженной обстановке на Яике и появляется донской казак Пугачев.
Вокруг Пугачева образовалась активная группа казаков: Иван Никифорович Зарубин, по прозвищу Чика, Максим Шигаев, Иван Почиталин и др. Некоторые из них знали, что Пугачев беглый донской казак. Пугачев не случайно принял имя Петра III. В народе ходили упорные слухи, что Петр Федорович хотел избавить крестьян от дворянской власти. Раскольники, которых было особенно много в Поволжье и Приуралье, говорили, что он хотел им дать льготы. Вера в «хорошего» царя породила, в свою очередь молву о том, что Петр спасся, что он уже появлялся в Царицыне, но потом скрылся.
Казаки думали вначале объявить «государя» войску на осенней рыбной плавне (ловле), но когда выяснилось, что она отложена, решили не откладывать выступление и идти прямо в Яицкий городок. Для Пугачева была приобретена хорошая одежда, а в лагерь доставлены старые казачьи знамена. Местом сбора был назначен хутор братьев-казаков Толкачевых (в 100 верстах от Яицкого городка). Казаки пришли сюда утром 15 сентября. Пугачев держал пред ними речь, в которой жаловал казаков «всею вольностию». Пугачев говорил, что «мне не надлежало теперь еще являться, да не мог я вытерпеть притеснения народного во всей России, чернь бедная терпит великие обиды и разорения, для нее-то я и хочу теперь показаться». Затем, перед выходом из хутора, казакам был прочитан первый манифест от имени Петра III, написанный Иваном Почиталиным, который был выслушан ими «в великом молчании... прилежно». Отряд восставших, около 80 человек, во главе с Пугачевым 17 сентября 1773 г. выступил из хутора Толкачевых и направился в Яицкий городок. Великая крестьянская война 1773—1775 гг. началась.