Автоматизация технологических процессов

В данной курсовой работе необходимо провести анализ работы системы автоматического регулирования (САР) тяжелого металлорежущего станка с непосредственным контролем силы резанья. Данный станок может быть представлен в виде системы, и поэтому его можно рассматривать по частям. Систему можно разбить так, что каждая такая часть будет представлять собой элементарное звено. Любое звено, не смотря на его физическое происхождение (электрическое, магнитное, гидравлическое, силовое...), теоретически можно заменить передаточной функцией. Передаточная функция – это математическое представление какого-либо процесса, в котором всегда присутствует входная и выходная величины.

---

На Work5 заказать курсовую срочно в Казани - не проблема.

---

. При анализе работы данного металлорежущего станка была составлена принципиальная схема. В этой курсовой работе, анализируя данную принципиальную схему, составляется функциональная и структурная схемы. Для этого необходимо знать передаточные функции отдельных звеньев системы. Передаточная функция является динамической характеристикой отдельных звеньев, и записывается в виде дроби для большинства звеньев, которая в общем виде выражается формулой: [pic], где [pic] – выходная функция звена, преобразованная по Лапласу, а [pic] – входная функция звена, преобразованная по Лапласу. Найдя математическую зависимость с помощью структурной схемы, производится анализ устойчивости системы, находятся критические значения нормального функционирования системы, её постоянные времени, динамические ошибки.

В данной курсовой работе была проанализирована система автоматического регулирования металлорежущего токарного станка с непосредственным контролем силы резания. Были разработаны функциональная и структурная схемы САР, определены передаточные функции, определена область устойчивой работы методом D-разбиения в области параметра K2, получены графики переходных процессов для пяти значений K2 из 30% зоны D-разбиения и построен график качественных показателей – изменения Трег и ? для различных значений коэффициента K2, по которому было определено графическим путем оптимальное значение искомого параметра системы – коэффициент усиления К2=0.00636 при tрег=36 сек и ошибке перерегулирования ?=26 %.

1. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» (для студентов специальностей дневной и заочной формы обучения) /Сост. В.Д. Шумов – Луганск: ВНУ, 2001 – 15 с. 2. «Теория автоматического управления» Ч.1. Коллектив авторов. Под ред. проф. А. В. Нетушила. Учебник. «Высшая школа», 1987. 3. Куропаткин П. В. «Теория автоматического управления» Учебное пособие для электротехн. Специальностей вузов. М., «Высшая школа», 1973, 528 стр. с илл. 4. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М., «Машиностроение», 1973, 606 с. 5. Абакумов А.М. Теория автоматического управления. Учебно – методическое пособие. Самара 2001 – 74 с. 6. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М., Машиностроение 1987 - 753с. 7. Основы теории управления: метод. указ. к лаб. работам / СамГТУ; 8. Расчёт гидравлических приводов станочного оборудования: Учебно- методическое пособие по курсовому проектированию по дисц. «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» для студ. машиностроит. спец./В.И. Глубокий. – Мн.: БНТУ, 2005. – 80 с. 9. 2) Свешников В. К. Станочные гидроприводы. – М.: Машиностроение 1982. – 464 с. 10. 3) Расчёт гидравлических приводов: Методическое пособие по курсовому проектированию по дисц. «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» для студ. машиностроит. спец./А.М. Якимович, В.И. Клевзович, А.И. Бачанцев. – Мн.: БНТУ, 11. 2002. – 71 с.